SKF-ove tirne kotaljke so zasnovane tako, da delujejo na vseh tirih gosenic in se uporabljajo v odmičnih pogonih, transportnih sistemih itd. Temeljijo bodisi na iglčnih ali cilindrično valjčnih ležajev. Namesto notranjega obroča imajo navojni trden čep (zatič).
Na voljo so v več izvedbah in različicah:
- z ali brez kletke
- z več tesnilnimi rešitvami
- s profilom površine zunanjih obročev, ki so lahko:
- konkavni kot standard
- cilindrični (ravni)
Za razliko od krogličnih in valjčnih ležajev, pri čemer se velikost ležaja nanaša na premer izvrtine d, se pri kotalkah velikosti nanaša na njihov zunanji premer D.